Slewing محرك الدوار المخفض هو جهاز نقل مغلقة مستقلة بين رئيس المحرك وآلة العمل، وتستخدم للحد من سرعة وزيادة عزم الدوران لتلبية احتياجات العمل . في الوقت الحاضر ، تم توحيد المعايير الرئيسية للمخفض ، مثل مسافة المركز ، ونسبة الانتقال ، ومعامل المعامل ، ومعامل عرض الأسنان.
محرك الأقراص البرمجة هو العتاد محرك دودة، لتحقيق تأثير الحد. يقودها المحرك، الدودة يقود الحلقة الخارجية للدعم الدوراني. الحلقة الخارجي المخرجات عزم الدوران من خلال شفة, في حين يتم إصلاح الحلقة الداخلية للدعم اتّمر في القاعدة. وقد تم استخدام حملة الزفل على نطاق واسع في مجال توليد الطاقة الشمسية الضوئية.
محرك يطوف يعتمد دعم الزّلّيّة و تغلف بنية الدودة، والتي يمكن أن تحقق اتصال متعدد الأسنان، ولها خصائص المسافة الالتواءية الكبيرة والتشغيل السلس. ويستخدم على نطاق واسع في نظام تتبع توليد الطاقة الشمسية الكهروضوئية وغيرها من صناعة الطاقة الجديدة في الداخل والخارج بسبب قدرته على تحمل الأحمال الكبيرة شعاعي ومحورية ومقاومة الرياح القوية من لحظة انقلاب. حاليا، هناك 20 نماذج تتراوح بين 3 بوصة قطرها إلى 37 بوصة قطرها، وأكثر من 60 نوعا، والتي يمكن أن تلبي متطلبات أشكال مختلفة من الضوئية، الكهروضوئية، الفوتون الحرارة المشتركة وتتبع الدقة.